ic693alg220

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在切割过程中，刀具可以自动沿着路径的切线运行。当在两个路径之间转换时，刀具会以超过特定的速度运行，这样刀具不能很快的被调准运行。为了保持在限定值内，路径实际运行速度要降低。然而，速度的降低会极大影响刀具的切割质量。因此，提高动态轴的限定值要优于降低刀具速度的效果，它基本不会对切割质量造成影响。

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福建光沃自动化设备有限公司       

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信用=财富  诚信=财富  共赢=财富

其他有益的功能块包括3d工作平台的自由旋转和机械轴的倾斜纠正。当然，也可以校正工具来补偿无级工作平台。

倾斜纠正对于机械上无法使坐标轴保持垂直或者很难保持垂直时非常有用，软cnc会影响部分程序因此实际路径和理想路径不一致。

软cnc在水平坐标轴上具有纠错功能。这包括主轴轮廓错误和背隙补偿。这些功能块可以控制精确的运动路径。

?不只是cnc?

所有这些功能块不只局限于cnc区域的应用。如上所述，越来越多的设备上配有功能块或工业机器人，以实现比如放置或移动工作台的任务。

因此，使用同类系统控制整个自动化流程的方案不再是梦想，软cnc的接口可以被系统识别。这里有两个特别相关的转换功能块。个是反向运动或反向转换，第二个是直线运动或正向变换。

dsqc 355 i/o board 

abb 3hab8101-10 dsqc 358c drive unit / rectifier 

abb 3hab8101-12 dsqc 358e drive unit / rectifier 

abb 3hab8101-15 dsqc 358f driveunit / rectifier 

abb 3hab8101-16 dsqc 358g drive unit / rectifier 

abb 3hac0373-1 dsqc 361 main computer 

abb 3hac1462-1 dsqc 363 robot computer 

abb 3hac1620-1 dsqc 365 power supply 

abb 3hac3180-1 dsqc 373 robot computer 

abb 3hac3462-1 dsqc 374 power supply 

abb 3hac10597-1 dsqc 386 devicenet gateway 

abb 3hac3616-1 dsqc 500 main computer 

abb 3hac3619-1 dsqc 503 axis computer 

abb 3hac4297-1 dsqc 506 power supply 

abb 3hac5393-2 dsqc 508 battery unit 

abb 3hac5687-1 dsqc 509 panel unit 

abb 3hac7519-2 dsqc 518a flash disk 64mb 

abb 3hac7519-3 dsqc 518b flash disk 128mb 

abb 3hac8848-1 dsqc 522 i/o computer board 

abb 3hac12158-1 dsqc 532 i/o computer 

abb 3hac14265-1 dsqc 539 power supply 

abb 3hac14279-1 dsqc 540 main computer 

abb 3hac16917-3 dsqc 544a flash disk 64mb 

abb 3hac16917-4 dsqc 544b flash disk 128mb 

abb 3hab8101-19 dsqc 545a rectifier 

abb 3hab8101-18 dsqc 546a drive unit 

abb 3hac17396-1 dsqc 562 serial measurement board 

abb 3hac022104-001 dsqc 564a flash disk 64mb 

abb 3hac022104-002 dsqc 564b flash disk 128mb 

abb 3hac020466-1 dsqc 627 power supply 

abb 3hac025918-001 dsqc 653 digital relay 

abb 3hac025465-004 dsqc 656 flash disk 256mb 

abb yb560103-bd dsqc223 i/o card  

abb yb560103-bl dsqc228  

abb yb560103-ca dsqc236a driveunit  

abb 3haa 3562-aga/2 dsqc249a powerunit  

abb 3haa 3563-ala/2 dsqc252  

abb 3hab 2211-1/1 dsqc256a  

abb 3hab2213-1/3 dsqc313  

abb 3hab6372-1 dsqc330 s4c rechner rack 

abb 3hab7215-1/07 dsqc331 s4c safety board 

abb cable dsqc352 profibus 

abb cannot find pn dsqc355 analogbaugruppe 

abb yb161100-dp dsqs 174  s2 

abb yb161100-dr dsqs 174  s2 

abb 48990001-fe dssr 115 power supply 

abb 48990001-fk dssr 116 power supply 

abb 3hac023195-1 flexpendant  irc5 

abb 6397103-ga irb1000 wrist 

abb 3hac7842-1 irb140 motor 

abb 3hac7866-1 irb140 motor 

abb 3hab3125-1 irb1400 motor 

abb 3hab3388-1 irb1400 wrist 

abb 3hac021458-1 irb1400 / irb2400 motor 

abb 3haa2120-1 irb1500 motor 

abb 3haa2465-1 irb1500 gear 

abb 3haa2596-2 irb2000 lower cable 

abb 3haa2609-2 irb2000 bellow cables 

abb 3hab3016-1 irb2000 lower cable 

abb 3hac9884-1 irb2000 bellow cables 

abb 4429584-an irb2000 motor 

abb 4429584-bw irb2000 motor 

abb 4429584-bx irb2000 motor 

abb 6362056-su irb2000 lower cable 

abb 6362056-zm irb2000 rotator 4 cables 

abb 6362056-td irb2000 rotator 4 cables customer 

abb 6362056-tf irb2000 rotator 4 cables 

abb 6362056-uk irb2000 wrist 

abb 6362056-yd irb2000 lower cable 

abb 6362056-ys irb2000 rotator 2 cables 

abb  irb2000 m93a  

abb 3hab5558-1 irb2400 motor 

abb 3hab6847-1 irb2400 motor 

abb 3hab9439-1 irb2400 wrist 

abb 3hac0468-1 irb2400 motor 

abb 3hac10600-1 irb2400 motor 

abb 3hac10602-1 irb2400 motor 

abb 3hac11864-1 irb2400 motor 

abb 3hac11865-1 irb2400 motor 

abb 3hac3403-1 irb2400 motor 

abb 3hac4789-1 irb2400 motor 

abb 3hac4790-1 irb2400 motor 

abb 3hac4791-1 irb2400 cable unit axis 1-3 

abb  irb2400 m94a  controller 

abb 35682 irb2400/16 m97a  controller 

abb 6362056-ye irb2x00 handled 

abb 3haa2093-2 irb3000 wrist 

abb 3haa2598-2 irb3000 lower cable 

abb 4429584-az irb3000 motor 

abb 4429584-ax irb3000 motor 

abb 4429584-ay irb3000 motor 

abb 4429584-cc irb3000 motor 

abb 6362003-ny irb3000 wrist 

abb 6362003-pr irb3000 lower cable 

abb 6362003-rd irb3000 cable unit lower arm 

abb 6362003-sz irb3000 lower cable 

abb 6362003-ty irb3000 cable rotator 3 

abb 6599008-f irb3000 balanseringsenhet 

abb 3hab3634-1 irb4400 motor 

abb 3hab5506-1 irb4400 motor 

abb 3hab5557-1 irb4400 motor 

abb 3hab8271-1 irb4400 wrist 

abb 3hac023854-001 irb4400 motor 

abb 3hac10603-1 irb4400 motor 

abb 3hac10604-1 irb4400 motor 

abb 3hac2847-1 irb4400 motor 

abb 3hac3697-1 irb4400 motor 

abb 3hac5952-1 irb4400 motor 

abb 3hac9780-1 irb4400 motor 

abb 3hac9841-1 irb4400 motor 

abb  irb4400 m99  controller 

abb 6397001-abs irb6 balansfj?der  

abb 6397001-acc irb6 precision ball screw 

abb 6397001-ms irb6 wrist 

abb 4419552-5 irb60 motor 

abb 6397001-bv irb60 balancing unit 

abb 3haa0001-abp irb6000 wrist 

abb 3haa0001-abr irb6000 wrist 

abb 3haa0001-ee irb6000 motor 

abb 3haa0001-eg irb6000 motor 

abb 3haa0001-gv irb6000 wrist 

abb 3haa0001-ry irb6000 lower cable 

abb 3haa0001-zh irb6000 motor 

abb 3haa0001-xh irb6000 motor 

abb 3haa0001-xj irb6000 motor 

abb 3haa0001-xk irb6000 motor 

abb 3haa0001-yh irb6000 cable upper front c-conn. 

abb 3haa0001-ym irb6000 lower cable 

abb 3haa0001-yn irb6000 lower cable 

abb 3haa0001-yr irb6000 cable unit axis 5 

abb 3haa0001-ys irb6000 cable unit axis 5 

abb 3haa0001-yt irb6000 cable unit axis 6 

abb 3haa0001-yv irb6000 signal cable axel 1 

abb 3haa0001-yx irb6000 signal cable axel 2 

abb 3haa0001-yy irb6000 signal cable axel 3 

abb 3hab4040-1 irb6000 motor 

abb 3hab5762-1 irb6000 motor 

abb  irb6000 m93  controller 

abb 3hab5970-1 irb6000-6400 balanseringsenhet 

abb 3hab4249-1 irb6400 lower cable 

abb 3hab4590-1 irb6400 wrist 

abb 3hab5948-1 irb6400 lower cable 

abb 3hab8063-1 irb6400 lower cable cp/cs/sw 

abb 3hac5979-1 irb6400 wrist 

abb 3hac8280-1 irb6400 motor 

abb 1996 irb6400 m96  

abb 1996 irb6400 m96  

abb 4419552-6 irb90 motor 

abb 3hac020988-008 irc5 diskonchip flash disk 256mb 

abb 3hac10939-6 m2000 128mb computer unit 

abb 3hac10939-8 m2000 128mb computer unit 

abb 3hac10939-7 m2000 64mb computer unit 

abb 3hac10939-7 m2000 64mb computer unit 

abb yb161003-a qhnm 902  s1 

abb yb161012-ea qhnm 925 tape recorder s1 

abb 3hac14550-1 rc1 rectifier 

abb 900055 s2 ddr/disk drive replacement 

abb 900052 s3 ddr/disk drive replacement 

  s3 m92  

  s3 m93  

abb 900053 s4 ddr/disk drive replacement 

  s4  

abb 3hac16831-1 serial measurement board serial measurement board battery 

abb 3hac7998-1 smb kabel control cable signal 

abb p0701 tc1000-8 tool changer 1000-8 

abb p0703 tc1000-8e tool changer 1000-8e 

abb p0401 tc100-8 tool changer 100-8 

abb p0403 tc100-8e tool changer 100-8e 

abb p0101 tc20-4 tool changer 20-4 

abb p0103 tc20-4e tool changer 20-4e 

abb p6411 tc250-8 tool changer 250-8 

abb p6412 tc250-8e tool changer 250-8e 

abb p0601 tc350-8 tool changer 350-8 

abb p0603 tc350-8e tool changer 350-8e 

abb p0501 tc500-8 tool changer 500-8 

abb p0503 tc500-8e tool changer 500-8e 

abb xb 161 100 dp tpu  

abb 3hne00313-1 tpu  

  yt212 002-a rectifier 

  yt212 002-x rectifier 

abb yt213001-ba yte 102a drive unit 

abb yt213001-bb yte 102b drive unit 

abb yt213001-bb yte 102b drive unit 

abb yt213001-bc yte 102c drive unit 

 yt213001-ac yte 102c drive 

 6369901-182 yte 102c  

 eyt213001-bc yte 102c  

abb yt212001-af ytea 250-15 drive unit 

abb yt212001-ae ytea 250-8 drive unit 

abb yt212001-ab yye 109a power supply 

abb yt212001-ac yyt 102a servo board 

abb yt212001-ad yyt 102b servo board 

abb yt212001-ak yyt 102c servo board 

abb yt212001-at yyt 102d servo board 

abb yt212001-am yyt 102e servo board 

abb yt212001-an yyt 102f servo board 

abb yt212001-ap yyt 102g servo board 

abb yt212001-ar yyt 102h servo board 

abb yt212002-ad yyt 107a rectifier 

kuka 96 roboter ir365/10 langarm  

kuka 93 roboter ir364/10/15  

kuka 98/99 roboter kr125-2, 150, l150  

kuka 96 roboter vkr125-1  

kuka 99 roboter vkr125-2, vkr150  

kuka  391.983-06.001.00-00 druckausgleich ga2-d.2  

kuka 96 vkrc1 controller  

kuka 2000 vkrc1 controller  

kuka 98/99 krc1 controller  

kuka 2000 krc1 controller  

kuka like new krc1 separat controller top  

kuka  krc1 separat controller top  

kuka  rc30/51c controller  

kuka 71-052-214 mfc krc1  

 71-039-272 with dseat  

kuka 00-117-336 dse-ibs-c33  

kuka 71-039-271 rdw krc1  

kuka 71-051-224 motorleitung krc1 7m  

kuka 71-051-225 motorleitung krc1 15m  

kuka  motorleitung krc2 7m serie2000  

kuka 00-106-496 geberleitung krc1/2 7m  

kuka 71-051-222 geberleitung krc1/2 15m  

kuka 00-127-94 geberleitung krc1/2 25m  

kuka 69-327-924 krc32, ps15/67i  

kuka 69-327-921 krc32, 3ps15/67i  

kuka 69-334-285 krc32, nm100abn  

kuka 69-223-650 krc32, fe001/1  

kuka 69-223-653 krc32, fe002/1-2  

kuka  sef 1b tp  

kuka 6fr2490-0ah12 kcp32 tp  

kuka 69-000-398 kcp1 tp  

kuka 00-110-185 kcp2 tp  

kuka 00-130-547 kcp2 tp  

kuka 69-000-399 vkcp1 tp  

kuka 00-107-264 vkcp2 tp  

kuka 00-132-347 kcp2 cables 30m new  

kuka 6fx1404-0cc20 kcp32 cables 20m new  

kuka 6fx1404-0cc10 kcp32 cables 10m used  

fanuc a05b - 2301 - 335 teachpendant  

fanuc  tp leitung  

fanuc ee-5188-201-014 leitung motor encoder  

fanuc ee-5188-208-014 leitung encoder